CAJ | 학술논문

针对汽车线控转向系统的鲁棒性问题,对汽车线控转向的原理和结构方面进行了研究;对汽车线控转向的动力学模型进行了建立以及简化;对汽车线控转向控制系统进行了分析与设计.以H∞运算为基础,利用反求法,避开了加权函数的选择,通过观察H∞运算中S/T奇异值曲线,运用符合线控转向鲁棒性能要求的预期S/T曲线逆转了该闭环系统,构建出了闭环传递函数,提出了一种基于改进H∞算法的线控转向系统.通过对线控转向系统的时间域和频率域的分析,以及线控转向系统模型干涉和参数扰动下的仿真结果分析,验证了改进H∞算法的控制策略的准确性.研究结果表明,基于改进H∞算法的线控转向系统在保证了鲁棒稳定性的前提下,具有更好的响应性能;并且改进的控制器比传统的控制器具有更好的鲁棒性.
침대기차선공전향계통적로봉성문제,대기차선공전향적원리화결구방면진행료연구;대기차선공전향적동역학모형진행료건립이급간화;대기차선공전향공제계통진행료분석여설계.이H∞운산위기출,이용반구법,피개료가권함수적선택,통과관찰H∞운산중S/T기이치곡선,운용부합선공전향로봉성능요구적예기S/T곡선역전료해폐배계통,구건출료폐배전체함수,제출료일충기우개진H∞산법적선공전향계통.통과대선공전향계통적시간역화빈솔역적분석,이급선공전향계통모형간섭화삼수우동하적방진결과분석,험증료개진H∞산법적공제책략적준학성.연구결과표명,기우개진H∞산법적선공전향계통재보증료로봉은정성적전제하,구유경호적향응성능;병차개진적공제기비전통적공제기구유경호적로봉성.