传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2014年
11期
125-128
,共4页
视觉传感器%车道检测%区域生长法%边缘检测%Hough变换
視覺傳感器%車道檢測%區域生長法%邊緣檢測%Hough變換
시각전감기%차도검측%구역생장법%변연검측%Hough변환
visual sensor%lane detection%region growing method%edge detection%Hough transform
为了提高对环境的适应性,减少道路图像受光照、污渍的影响,提出一种基于视觉传感器的车道检测算法.首先分析光照污渍的影响,同时利用投影原理等先验知识改进区域生长法,接着分割图像并划分道路的边界区域,然后通过融合边缘检测数据得到准确的车道线特征点集合,车道检测中则采用Hough变换提取直线段来匹配道路直线模型.实验结果表明:该算法可以有效降低光照、污渍的干扰,提高了鲁棒性,准确率达97％.
為瞭提高對環境的適應性,減少道路圖像受光照、汙漬的影響,提齣一種基于視覺傳感器的車道檢測算法.首先分析光照汙漬的影響,同時利用投影原理等先驗知識改進區域生長法,接著分割圖像併劃分道路的邊界區域,然後通過融閤邊緣檢測數據得到準確的車道線特徵點集閤,車道檢測中則採用Hough變換提取直線段來匹配道路直線模型.實驗結果錶明:該算法可以有效降低光照、汙漬的榦擾,提高瞭魯棒性,準確率達97％.
위료제고대배경적괄응성,감소도로도상수광조、오지적영향,제출일충기우시각전감기적차도검측산법.수선분석광조오지적영향,동시이용투영원리등선험지식개진구역생장법,접착분할도상병화분도로적변계구역,연후통과융합변연검측수거득도준학적차도선특정점집합,차도검측중칙채용Hough변환제취직선단래필배도로직선모형.실험결과표명:해산법가이유효강저광조、오지적간우,제고료로봉성,준학솔체97％.
