弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2014年
5期
71-74
,共4页
JTIDS%相对导航%UKF
JTIDS%相對導航%UKF
JTIDS%상대도항%UKF
针对JTIDS相对导航中用户自身运动模型不准和机动性会给定位结果带来误差的问题,文中提出了一种改进型UKF在JTIDS相对导航中的应用算法.该算法根据新息的变化确定时变修正因子,通过实时的修正sigma点和协方差来调整新息在估计值中的权重,以适应当前时刻下的运动状态.仿真结果表明,该算法能够有效地消除模型不准和机动性带来的定位误差,并且能够快速得到收敛结果.
針對JTIDS相對導航中用戶自身運動模型不準和機動性會給定位結果帶來誤差的問題,文中提齣瞭一種改進型UKF在JTIDS相對導航中的應用算法.該算法根據新息的變化確定時變脩正因子,通過實時的脩正sigma點和協方差來調整新息在估計值中的權重,以適應噹前時刻下的運動狀態.倣真結果錶明,該算法能夠有效地消除模型不準和機動性帶來的定位誤差,併且能夠快速得到收斂結果.
침대JTIDS상대도항중용호자신운동모형불준화궤동성회급정위결과대래오차적문제,문중제출료일충개진형UKF재JTIDS상대도항중적응용산법.해산법근거신식적변화학정시변수정인자,통과실시적수정sigma점화협방차래조정신식재고계치중적권중,이괄응당전시각하적운동상태.방진결과표명,해산법능구유효지소제모형불준화궤동성대래적정위오차,병차능구쾌속득도수렴결과.
