弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2014年
5期
41-45
,共5页
非线性%动态逆%伪线性系统%回路整形%鲁棒控制
非線性%動態逆%偽線性繫統%迴路整形%魯棒控製
비선성%동태역%위선성계통%회로정형%로봉공제
动态逆控制方法对于模型精确性要求很高,在系统模型参数摄动较大的情况下,动态逆控制并不能保证系统的鲁棒性,甚至有可能使得控制系统不稳定.采用鲁棒控制理论对动态逆设计方法进行完善.为了改善动态逆控制性能,采取双回路的控制策略.内环为动态逆控制,对复合得到的伪线性系统定量进行分析,得到数学模型并给出其参数不确定性的范围;外环采用包含了混合灵敏度和模型匹配方法的双自由度鲁棒回路整形完成系统的综合,并将其转换为标准的H∞问题进行求解,分别设计了3个通道的鲁棒控制器,从而增强动态逆控制系统的鲁棒性.
動態逆控製方法對于模型精確性要求很高,在繫統模型參數攝動較大的情況下,動態逆控製併不能保證繫統的魯棒性,甚至有可能使得控製繫統不穩定.採用魯棒控製理論對動態逆設計方法進行完善.為瞭改善動態逆控製性能,採取雙迴路的控製策略.內環為動態逆控製,對複閤得到的偽線性繫統定量進行分析,得到數學模型併給齣其參數不確定性的範圍;外環採用包含瞭混閤靈敏度和模型匹配方法的雙自由度魯棒迴路整形完成繫統的綜閤,併將其轉換為標準的H∞問題進行求解,分彆設計瞭3箇通道的魯棒控製器,從而增彊動態逆控製繫統的魯棒性.
동태역공제방법대우모형정학성요구흔고,재계통모형삼수섭동교대적정황하,동태역공제병불능보증계통적로봉성,심지유가능사득공제계통불은정.채용로봉공제이론대동태역설계방법진행완선.위료개선동태역공제성능,채취쌍회로적공제책략.내배위동태역공제,대복합득도적위선성계통정량진행분석,득도수학모형병급출기삼수불학정성적범위;외배채용포함료혼합령민도화모형필배방법적쌍자유도로봉회로정형완성계통적종합,병장기전환위표준적H∞문제진행구해,분별설계료3개통도적로봉공제기,종이증강동태역공제계통적로봉성.
