弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2014年
5期
37-40,50
,共5页
蔡宗平%曹创锋%马清亮%邓会选
蔡宗平%曹創鋒%馬清亮%鄧會選
채종평%조창봉%마청량%산회선
不确定多项式系统%静态输出反馈%多项式平方和%双线性矩阵不等式
不確定多項式繫統%靜態輸齣反饋%多項式平方和%雙線性矩陣不等式
불학정다항식계통%정태수출반궤%다항식평방화%쌍선성구진불등식
针对一类范数有界的不确定多项式非线性系统的H∞静态输出反馈控制器设计问题,以双线性矩阵不等式(bilinear matrix inequalities,BMIs)形式给出了此类控制器存在的充要条件.由于BMIs问题是非凸的,因此引入一种迭代平方和优化(iterative sum of squares,ISOS)算法.该算法能够有效的求解BMIs问题,并进一步得到H∞静态输出反馈控制器.最后,仿真算例证明了该方法的有效性.
針對一類範數有界的不確定多項式非線性繫統的H∞靜態輸齣反饋控製器設計問題,以雙線性矩陣不等式(bilinear matrix inequalities,BMIs)形式給齣瞭此類控製器存在的充要條件.由于BMIs問題是非凸的,因此引入一種迭代平方和優化(iterative sum of squares,ISOS)算法.該算法能夠有效的求解BMIs問題,併進一步得到H∞靜態輸齣反饋控製器.最後,倣真算例證明瞭該方法的有效性.
침대일류범수유계적불학정다항식비선성계통적H∞정태수출반궤공제기설계문제,이쌍선성구진불등식(bilinear matrix inequalities,BMIs)형식급출료차류공제기존재적충요조건.유우BMIs문제시비철적,인차인입일충질대평방화우화(iterative sum of squares,ISOS)산법.해산법능구유효적구해BMIs문제,병진일보득도H∞정태수출반궤공제기.최후,방진산예증명료해방법적유효성.
