弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2014年
5期
17-20
,共4页
SINS/GPS深组合%GPS完善性检测%残差X2检验%切比雪夫大数定理
SINS/GPS深組閤%GPS完善性檢測%殘差X2檢驗%切比雪伕大數定理
SINS/GPS심조합%GPS완선성검측%잔차X2검험%절비설부대수정리
针对弹载SINS/GPS深组合导航系统提出一种动态检测GPS信号有效性的方法.推导了基于卡尔曼滤波理论和GPS伪距、伪距率量测的SINS/GPS深组合导航算法,通过分析滤波器残差统计特性设计了基于残差x2检验的GPS信号故障检测算法和基于切比雪夫大数定理的GPS信号故障隔离算法.理论和仿真分析表明:利用SINS辅助GPS故障检测可进一步提高深组合导航系统的动态抗干扰能力,在GPS单颗或多颗卫星数据出现故障的条件下有效保障组合导航系统的导航精度.
針對彈載SINS/GPS深組閤導航繫統提齣一種動態檢測GPS信號有效性的方法.推導瞭基于卡爾曼濾波理論和GPS偽距、偽距率量測的SINS/GPS深組閤導航算法,通過分析濾波器殘差統計特性設計瞭基于殘差x2檢驗的GPS信號故障檢測算法和基于切比雪伕大數定理的GPS信號故障隔離算法.理論和倣真分析錶明:利用SINS輔助GPS故障檢測可進一步提高深組閤導航繫統的動態抗榦擾能力,在GPS單顆或多顆衛星數據齣現故障的條件下有效保障組閤導航繫統的導航精度.
침대탄재SINS/GPS심조합도항계통제출일충동태검측GPS신호유효성적방법.추도료기우잡이만려파이론화GPS위거、위거솔량측적SINS/GPS심조합도항산법,통과분석려파기잔차통계특성설계료기우잔차x2검험적GPS신호고장검측산법화기우절비설부대수정리적GPS신호고장격리산법.이론화방진분석표명:이용SINS보조GPS고장검측가진일보제고심조합도항계통적동태항간우능력,재GPS단과혹다과위성수거출현고장적조건하유효보장조합도항계통적도항정도.
