数字通信
數字通信
수자통신
DIGIT L COMMLINIC TION
2014年
5期
58-61,95
,共5页
电动轮椅%AVR单片机%BLDC%PID控制%差速控制
電動輪椅%AVR單片機%BLDC%PID控製%差速控製
전동륜의%AVR단편궤%BLDC%PID공제%차속공제
根据永磁无刷直流电机控制系统设计参数、成本等各方面要求,设计以AVR单片机为主控以及MOSFET驱动电路的硬件平台,提出了一种针对轮毂式两轮驱动电动轮椅的差速控制及驱动方案.综合各项参数设计出合理的差速协调控制策略构成主从控制系统具有平滑启动、速度稳定安全和过流、过压和过热保护功能.本控制系统功能较完善、硬件结构简单、成本较低,实际工程中有一定应用价值.
根據永磁無刷直流電機控製繫統設計參數、成本等各方麵要求,設計以AVR單片機為主控以及MOSFET驅動電路的硬件平檯,提齣瞭一種針對輪轂式兩輪驅動電動輪椅的差速控製及驅動方案.綜閤各項參數設計齣閤理的差速協調控製策略構成主從控製繫統具有平滑啟動、速度穩定安全和過流、過壓和過熱保護功能.本控製繫統功能較完善、硬件結構簡單、成本較低,實際工程中有一定應用價值.
근거영자무쇄직류전궤공제계통설계삼수、성본등각방면요구,설계이AVR단편궤위주공이급MOSFET구동전로적경건평태,제출료일충침대륜곡식량륜구동전동륜의적차속공제급구동방안.종합각항삼수설계출합리적차속협조공제책략구성주종공제계통구유평활계동、속도은정안전화과류、과압화과열보호공능.본공제계통공능교완선、경건결구간단、성본교저,실제공정중유일정응용개치.
