自动化与仪表
自動化與儀錶
자동화여의표
AUTOMATION AND INSTRUMENTATION
2014年
11期
65-68
,共4页
李炜%李青朋%毛海杰%龚建兴
李煒%李青朋%毛海傑%龔建興
리위%리청붕%모해걸%공건흥
舞台调速吊杆%PLC%二分法算法%双闭环控制系统%定位控制
舞檯調速弔桿%PLC%二分法算法%雙閉環控製繫統%定位控製
무태조속조간%PLC%이분법산법%쌍폐배공제계통%정위공제
stage speed regulation boom%PLC%dichotomy algorithm%double-closed-loop control system%position control
以舞台调速吊杆高精度定位运行为目标,针对吊杆运行过程中的运动惯性和机械延时等影响定位精度的问题,该文设计了应用PLC、变频器、增量式编码器等组成异步电机传动的速度和位置双闭环控制系统,提出采用变频调速的二分法算法实现无极变速运动及其准确定位控制.工程实践表明,该方法凭借双闭环系统在获得理想调速性能的同时,又大幅度地提高了位置控制的定位精度.
以舞檯調速弔桿高精度定位運行為目標,針對弔桿運行過程中的運動慣性和機械延時等影響定位精度的問題,該文設計瞭應用PLC、變頻器、增量式編碼器等組成異步電機傳動的速度和位置雙閉環控製繫統,提齣採用變頻調速的二分法算法實現無極變速運動及其準確定位控製.工程實踐錶明,該方法憑藉雙閉環繫統在穫得理想調速性能的同時,又大幅度地提高瞭位置控製的定位精度.
이무태조속조간고정도정위운행위목표,침대조간운행과정중적운동관성화궤계연시등영향정위정도적문제,해문설계료응용PLC、변빈기、증량식편마기등조성이보전궤전동적속도화위치쌍폐배공제계통,제출채용변빈조속적이분법산법실현무겁변속운동급기준학정위공제.공정실천표명,해방법빙차쌍폐배계통재획득이상조속성능적동시,우대폭도지제고료위치공제적정위정도.
