自动化与仪表
自動化與儀錶
자동화여의표
AUTOMATION AND INSTRUMENTATION
2014年
11期
23-27
,共5页
数据链%无人直升机%通信协议%点对点协议
數據鏈%無人直升機%通信協議%點對點協議
수거련%무인직승궤%통신협의%점대점협의
data link%unmanned helicopter%communication protocol%point to point protocol
无人直升机远距离飞行需要安全可靠的数据链传输系统,以Compulab公司的嵌入式核心板CM-t3530为基站的主要硬件载体,通过对无人机遥控器信号、控制器参数和目标队列的数据融合与编码.采用点对点数据链通信协议,设计了数据链通信的消息标准,实现了无人机和地面站的空地数据的实时可靠传输.实验结果表明,点对点数据链系统能够有效解决远距离通信不可靠的问题,能够满足无人直升机远距离飞行的要求.
無人直升機遠距離飛行需要安全可靠的數據鏈傳輸繫統,以Compulab公司的嵌入式覈心闆CM-t3530為基站的主要硬件載體,通過對無人機遙控器信號、控製器參數和目標隊列的數據融閤與編碼.採用點對點數據鏈通信協議,設計瞭數據鏈通信的消息標準,實現瞭無人機和地麵站的空地數據的實時可靠傳輸.實驗結果錶明,點對點數據鏈繫統能夠有效解決遠距離通信不可靠的問題,能夠滿足無人直升機遠距離飛行的要求.
무인직승궤원거리비행수요안전가고적수거련전수계통,이Compulab공사적감입식핵심판CM-t3530위기참적주요경건재체,통과대무인궤요공기신호、공제기삼수화목표대렬적수거융합여편마.채용점대점수거련통신협의,설계료수거련통신적소식표준,실현료무인궤화지면참적공지수거적실시가고전수.실험결과표명,점대점수거련계통능구유효해결원거리통신불가고적문제,능구만족무인직승궤원거리비행적요구.
