CAJ | 학술논문

本文提出了一种基于星图识别的快速定位算法用于加快空间目标的定位速度和提高定位精度.首先,采集当前图像的拍摄时刻和编码器角度值,运用天文定位三角形建立的地平坐标系与地惯坐标系的转换关系,计算设备视轴在地惯坐标系中的指向;然后,由视轴指向所在的天区,提取出该天区所有的导航星与特征库;结合有初始指向的局部星图识别建立图像中背景恒星星像与导航星的对应关系.最后,根据小孔成像原理,通过已识别的背景参考恒星以角距离匹配的方式对空间目标进行相对定位.对4°×4°视场、分辨率为1 024×1 024的实际图像的试验结果表明,因定位过程中引入了天文定位三角形模型和星图识别,大大加快了空间目标的定位速度,初始定位速度平均约为400 ms;又因采用相对定位的方式排除了影响定位精度的因素,空间目标的定位精度优于2″.
본문제출료일충기우성도식별적쾌속정위산법용우가쾌공간목표적정위속도화제고정위정도.수선,채집당전도상적박섭시각화편마기각도치,운용천문정위삼각형건립적지평좌표계여지관좌표계적전환관계,계산설비시축재지관좌표계중적지향;연후,유시축지향소재적천구,제취출해천구소유적도항성여특정고;결합유초시지향적국부성도식별건립도상중배경항성성상여도항성적대응관계.최후,근거소공성상원리,통과이식별적배경삼고항성이각거리필배적방식대공간목표진행상대정위.대4°×4°시장、분변솔위1 024×1 024적실제도상적시험결과표명,인정위과정중인입료천문정위삼각형모형화성도식별,대대가쾌료공간목표적정위속도,초시정위속도평균약위400 ms;우인채용상대정위적방식배제료영향정위정도적인소,공간목표적정위정도우우2″.