科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2014年
33期
234-239
,共6页
激光雷达%滤波%腐蚀%最小二乘
激光雷達%濾波%腐蝕%最小二乘
격광뢰체%려파%부식%최소이승
lidar%filter%erosion%least square
最小二乘算法在“等权”的条件下进行,不具有先验知识,不适用地形复杂的区域.针对此问题,提出了一种改进的基于最小二乘的激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)数据滤波方法.首先对离散点高程进行腐蚀操作,将得到的高程与原始高程相比,选取小于阈值条件的点作为种子点.其次根据腐蚀前后的高程差值赋予点不同的权重,利用最小二乘原理拟合这些种子点,计算所有点的拟合值与实际高程的差;特定阈值比较并将小于阈值的点加入种子点,迭代至地面点集不再变化.利用国际摄影测重与遥感学会(international society for photogrammetry and remote sensing,ISPRS)提供的数据进行实验,滤波总误差小于经典算法.实验结果表明算法能够较好的滤除地物,适用于地形复杂的区域.
最小二乘算法在“等權”的條件下進行,不具有先驗知識,不適用地形複雜的區域.針對此問題,提齣瞭一種改進的基于最小二乘的激光雷達(light detection and ranging,LiDAR)數據濾波方法.首先對離散點高程進行腐蝕操作,將得到的高程與原始高程相比,選取小于閾值條件的點作為種子點.其次根據腐蝕前後的高程差值賦予點不同的權重,利用最小二乘原理擬閤這些種子點,計算所有點的擬閤值與實際高程的差;特定閾值比較併將小于閾值的點加入種子點,迭代至地麵點集不再變化.利用國際攝影測重與遙感學會(international society for photogrammetry and remote sensing,ISPRS)提供的數據進行實驗,濾波總誤差小于經典算法.實驗結果錶明算法能夠較好的濾除地物,適用于地形複雜的區域.
최소이승산법재“등권”적조건하진행,불구유선험지식,불괄용지형복잡적구역.침대차문제,제출료일충개진적기우최소이승적격광뢰체(light detection and ranging,LiDAR)수거려파방법.수선대리산점고정진행부식조작,장득도적고정여원시고정상비,선취소우역치조건적점작위충자점.기차근거부식전후적고정차치부여점불동적권중,이용최소이승원리의합저사충자점,계산소유점적의합치여실제고정적차;특정역치비교병장소우역치적점가입충자점,질대지지면점집불재변화.이용국제섭영측중여요감학회(international society for photogrammetry and remote sensing,ISPRS)제공적수거진행실험,려파총오차소우경전산법.실험결과표명산법능구교호적려제지물,괄용우지형복잡적구역.