深空探测学报
深空探測學報
심공탐측학보
Journal of Deep Space Exploration
2014年
2期
140-145
,共6页
蓝朝桢%耿迅%徐青%崔平远
藍朝楨%耿迅%徐青%崔平遠
람조정%경신%서청%최평원
小天体%三维重建%深空探测%密集匹配%序列影像
小天體%三維重建%深空探測%密集匹配%序列影像
소천체%삼유중건%심공탐측%밀집필배%서렬영상
提出了一种基于序列影像的小天体三维形状重建方法.利用小天体序列影像间的内在几何约束关系,在无精确位置、姿态数据的条件下,基于稀疏光束法平差求解小天体序列影像的相对位置、姿态.综合利用核线几何约束、半全局匹配、多视最小二乘匹配等策略进行小天体序列影像的密集匹配,重建小天体三维形状信息.由于小天体序列影像尺度变化大、纹理贫乏,导致影像匹配的误匹配率较高,在匹配过程中采用随机KD树搜索策略与拟合透视变换模型的RANSAC算法剔除粗差.利用“黎明号”探测器的绕飞段实测影像,对灶神星(VESTA)的三维形状重建进行了实验,结果证明了该方法的有效性.
提齣瞭一種基于序列影像的小天體三維形狀重建方法.利用小天體序列影像間的內在幾何約束關繫,在無精確位置、姿態數據的條件下,基于稀疏光束法平差求解小天體序列影像的相對位置、姿態.綜閤利用覈線幾何約束、半全跼匹配、多視最小二乘匹配等策略進行小天體序列影像的密集匹配,重建小天體三維形狀信息.由于小天體序列影像呎度變化大、紋理貧乏,導緻影像匹配的誤匹配率較高,在匹配過程中採用隨機KD樹搜索策略與擬閤透視變換模型的RANSAC算法剔除粗差.利用“黎明號”探測器的繞飛段實測影像,對竈神星(VESTA)的三維形狀重建進行瞭實驗,結果證明瞭該方法的有效性.
제출료일충기우서렬영상적소천체삼유형상중건방법.이용소천체서렬영상간적내재궤하약속관계,재무정학위치、자태수거적조건하,기우희소광속법평차구해소천체서렬영상적상대위치、자태.종합이용핵선궤하약속、반전국필배、다시최소이승필배등책략진행소천체서렬영상적밀집필배,중건소천체삼유형상신식.유우소천체서렬영상척도변화대、문리빈핍,도치영상필배적오필배솔교고,재필배과정중채용수궤KD수수색책략여의합투시변환모형적RANSAC산법척제조차.이용“려명호”탐측기적요비단실측영상,대조신성(VESTA)적삼유형상중건진행료실험,결과증명료해방법적유효성.
