电波科学学报
電波科學學報
전파과학학보
CHINESE JOURNAL OF RADIO SCIENCE
2014年
5期
841-847
,共7页
曹海青%王渝%杜明芳%方建军
曹海青%王渝%杜明芳%方建軍
조해청%왕투%두명방%방건군
小型漂浮式天线%自抗扰控制器%扩张状态观测器%中小涌浪
小型漂浮式天線%自抗擾控製器%擴張狀態觀測器%中小湧浪
소형표부식천선%자항우공제기%확장상태관측기%중소용랑
small float antenna%active disturbance rejection controller%extended state observer%medium and small surge
研究了一种适用于军事隐蔽式侦察的小型漂浮式卫星天线双环自抗扰控制器,实现了在中小涌浪扰动下天线自动跟踪目标卫星的俯仰伺服控制.以自抗扰理论为基础,结合小型天线俯仰控制的特点分别设计了位置环和速度环自抗扰控制器;比较了双环自抗扰控制器和比例-积分-微分(Proportional-Integral-Derivative,PID)控制器的阶跃响应,验证了双环自抗扰控制器性能优于PID控制器性能;利用半实物仿真平台,以中小涌浪扰动下天线系统俯仰角的变化为控制器的输入,进行天线俯仰伺服控制,通过检测到的信标信号验证了双环自抗扰控制器可以实现中小涌浪扰动下天线对目标卫星的稳定跟踪.
研究瞭一種適用于軍事隱蔽式偵察的小型漂浮式衛星天線雙環自抗擾控製器,實現瞭在中小湧浪擾動下天線自動跟蹤目標衛星的俯仰伺服控製.以自抗擾理論為基礎,結閤小型天線俯仰控製的特點分彆設計瞭位置環和速度環自抗擾控製器;比較瞭雙環自抗擾控製器和比例-積分-微分(Proportional-Integral-Derivative,PID)控製器的階躍響應,驗證瞭雙環自抗擾控製器性能優于PID控製器性能;利用半實物倣真平檯,以中小湧浪擾動下天線繫統俯仰角的變化為控製器的輸入,進行天線俯仰伺服控製,通過檢測到的信標信號驗證瞭雙環自抗擾控製器可以實現中小湧浪擾動下天線對目標衛星的穩定跟蹤.
연구료일충괄용우군사은폐식정찰적소형표부식위성천선쌍배자항우공제기,실현료재중소용랑우동하천선자동근종목표위성적부앙사복공제.이자항우이론위기출,결합소형천선부앙공제적특점분별설계료위치배화속도배자항우공제기;비교료쌍배자항우공제기화비례-적분-미분(Proportional-Integral-Derivative,PID)공제기적계약향응,험증료쌍배자항우공제기성능우우PID공제기성능;이용반실물방진평태,이중소용랑우동하천선계통부앙각적변화위공제기적수입,진행천선부앙사복공제,통과검측도적신표신호험증료쌍배자항우공제기가이실현중소용랑우동하천선대목표위성적은정근종.
