机电产品开发与创新
機電產品開髮與創新
궤전산품개발여창신
DEVELOPMENT & INNOVATION OF MACHINERY & ELECTRICAL PRODUCTS
2014年
6期
4-6,9
,共4页
刘子豪%樊留群%张昱%刘放
劉子豪%樊留群%張昱%劉放
류자호%번류군%장욱%류방
双目视觉%机器人控制%坐标系标定%公共点选取
雙目視覺%機器人控製%坐標繫標定%公共點選取
쌍목시각%궤기인공제%좌표계표정%공공점선취
机器人通过视觉对工件定位信息和工作环境进行分析,完成相关工作任务成为机器人发展的方向.论文通过双目相机的开发平台Triclops SDK进行二次开发,在PC上实现了机器人对工件位置信息的快速获取;通过ABB机器人控制软件Robotstudio以及PC SDK的二次开发,实现对机器人的控制;研究了以公共点为基础的七参数法,采用标定件的方式实现了相机-机器人坐标系的标定.实验证明了系统的可行性和有效性.
機器人通過視覺對工件定位信息和工作環境進行分析,完成相關工作任務成為機器人髮展的方嚮.論文通過雙目相機的開髮平檯Triclops SDK進行二次開髮,在PC上實現瞭機器人對工件位置信息的快速穫取;通過ABB機器人控製軟件Robotstudio以及PC SDK的二次開髮,實現對機器人的控製;研究瞭以公共點為基礎的七參數法,採用標定件的方式實現瞭相機-機器人坐標繫的標定.實驗證明瞭繫統的可行性和有效性.
궤기인통과시각대공건정위신식화공작배경진행분석,완성상관공작임무성위궤기인발전적방향.논문통과쌍목상궤적개발평태Triclops SDK진행이차개발,재PC상실현료궤기인대공건위치신식적쾌속획취;통과ABB궤기인공제연건Robotstudio이급PC SDK적이차개발,실현대궤기인적공제;연구료이공공점위기출적칠삼수법,채용표정건적방식실현료상궤-궤기인좌표계적표정.실험증명료계통적가행성화유효성.
