CAJ | 학술논문

根据巡线避障小车用的直流电机的具体要求，本文设计了以 STC12C5A60S2单片机为核心控制单元器件，运用 STC12C5A60S2单片机的 PWM模块结合 L9110加外围元器件电路来驱动直流电动机，运用红外槽型开关检测电路结合单片机计数器功能来检测电动机的实时转数，通过按键设定转速，通过PID 控制算法实现电机速度调节。模拟结果证明该系统具有精确、可靠、调节方便、稳定性高等特点。
근거순선피장소차용적직류전궤적구체요구，본문설계료이 STC12C5A60S2단편궤위핵심공제단원기건，운용 STC12C5A60S2단편궤적 PWM모괴결합 L9110가외위원기건전로래구동직류전동궤，운용홍외조형개관검측전로결합단편궤계수기공능래검측전동궤적실시전수，통과안건설정전속，통과PID 공제산법실현전궤속도조절。모의결과증명해계통구유정학、가고、조절방편、은정성고등특점。