CAJ | 학술논문

传统的巷道掘进机需要由专门的司机人员手工操作，司机劳动强度大，作业环境中安全隐患众多，再加上手动操作存在比较大的误差，因而劳动生产率始终处于较低水平。为了能够更好的适应国内煤巷、半煤巷综合掘进的机械化发展，做好悬臂式巷道掘进机设备的智能控制工作是非常关键的。本文即从这一角度入手，立足于对国内外悬臂式巷道掘进机智能控制发展成果的研究，概括未来掘进机智能控制的发展方向，值得各方人员引起重视。
전통적항도굴진궤수요유전문적사궤인원수공조작，사궤노동강도대，작업배경중안전은환음다，재가상수동조작존재비교대적오차，인이노동생산솔시종처우교저수평。위료능구경호적괄응국내매항、반매항종합굴진적궤계화발전，주호현비식항도굴진궤설비적지능공제공작시비상관건적。본문즉종저일각도입수，립족우대국내외현비식항도굴진궤지능공제발전성과적연구，개괄미래굴진궤지능공제적발전방향，치득각방인원인기중시。