现代制造技术与装备
現代製造技術與裝備
현대제조기술여장비
MODERN MANUFACTURING TECHNOLOGY AND EQUIPMENT
2014年
5期
9-9,24
,共2页
多吸盘%真空吸附%壁面机器人
多吸盤%真空吸附%壁麵機器人
다흡반%진공흡부%벽면궤기인
multi-suction cups%vacuum suction cups%wall-climbing robot
设计了一种直流电机驱动、多吸盘真空吸附和丝杠齿轮齿条移动式爬壁机器人并建立机器人三维实体模型。通过固定在本体上 PLC 进行对机器人进行吸附和运动控制，具有 PLC 自动控制和手动控制两种模式。具有吸附可靠、运动灵活、尺寸小和重量轻的特点。
設計瞭一種直流電機驅動、多吸盤真空吸附和絲槓齒輪齒條移動式爬壁機器人併建立機器人三維實體模型。通過固定在本體上 PLC 進行對機器人進行吸附和運動控製，具有 PLC 自動控製和手動控製兩種模式。具有吸附可靠、運動靈活、呎吋小和重量輕的特點。
설계료일충직류전궤구동、다흡반진공흡부화사강치륜치조이동식파벽궤기인병건립궤기인삼유실체모형。통과고정재본체상 PLC 진행대궤기인진행흡부화운동공제，구유 PLC 자동공제화수동공제량충모식。구유흡부가고、운동령활、척촌소화중량경적특점。
A DC motor-driven mobile climbing robot with mul-ti-sucker vacuum adsorption and tooth screw gear is designed , and a three-dimensional solid model of robot is established . Through fixing on the main body , PLC conducts absorption and motor control towards the robot , which includes both automatic control and manual control modes . It has the characteristics of reliable adsorption , flexible movement , small size and light weight .
