电子世界
電子世界
전자세계
ELECTRONICS WORLD
2014年
23期
101-101,102
,共2页
孟颖%张贵阳%魏晓马%武宇欣%汪磊%窦成林
孟穎%張貴暘%魏曉馬%武宇訢%汪磊%竇成林
맹영%장귀양%위효마%무우흔%왕뢰%두성림
MAVLink%无人机%开源飞控%通信协议
MAVLink%無人機%開源飛控%通信協議
MAVLink%무인궤%개원비공%통신협의
MAVLink是一种轻量,只包含头文件信息调度库的通信协议，遵从GNU的LGPL许可协议。主要用于地面站（GCS）和微型无人运载工具间的通信。可以传输微型无人运载工具的方向、GPS信息和速度。本设计结合APM飞控对MAVLink进行介绍与分析。目前，各开源社区对MAVLink的移植工作不断进行，MAVLink将得到广泛应用。
MAVLink是一種輕量,隻包含頭文件信息調度庫的通信協議，遵從GNU的LGPL許可協議。主要用于地麵站（GCS）和微型無人運載工具間的通信。可以傳輸微型無人運載工具的方嚮、GPS信息和速度。本設計結閤APM飛控對MAVLink進行介紹與分析。目前，各開源社區對MAVLink的移植工作不斷進行，MAVLink將得到廣汎應用。
MAVLink시일충경량,지포함두문건신식조도고적통신협의，준종GNU적LGPL허가협의。주요용우지면참（GCS）화미형무인운재공구간적통신。가이전수미형무인운재공구적방향、GPS신식화속도。본설계결합APM비공대MAVLink진행개소여분석。목전，각개원사구대MAVLink적이식공작불단진행，MAVLink장득도엄범응용。
