舰船电子工程
艦船電子工程
함선전자공정
SHIP ELECTRONIC ENGINEERING
2014年
11期
49-52,59
,共5页
捷联惯性导航系统%平台罗经%多谱勒计程仪%卡尔曼滤波器%在线误差校正
捷聯慣性導航繫統%平檯囉經%多譜勒計程儀%卡爾曼濾波器%在線誤差校正
첩련관성도항계통%평태라경%다보륵계정의%잡이만려파기%재선오차교정
strapdown inertial navigation system%stabilized gyrocompass%doppler odometer%kalman filter%online er-ror correction
针对捷联惯性导航系统的长期精度不能满足舰载应用的问题，设计了利用罗经的航向信息及多谱勒计程仪的速度信息，通过卡尔曼滤波，在线校正捷联惯性导航系统误差的软件算法，并进行了计算机仿真。
針對捷聯慣性導航繫統的長期精度不能滿足艦載應用的問題，設計瞭利用囉經的航嚮信息及多譜勒計程儀的速度信息，通過卡爾曼濾波，在線校正捷聯慣性導航繫統誤差的軟件算法，併進行瞭計算機倣真。
침대첩련관성도항계통적장기정도불능만족함재응용적문제，설계료이용라경적항향신식급다보륵계정의적속도신식，통과잡이만려파，재선교정첩련관성도항계통오차적연건산법，병진행료계산궤방진。
Aiming at resolving the problem that the long -term precision of strapdow n inertial navigation system is in‐capable of fulfilling shipborne application ,an online error correction algorithm is designed via the Kalman Filter with the course afforded by Gyrocompass and the velocity afforded by Doppler Odometer .Furthermore ,the algorithm's emulation is performed .
