舰船电子工程
艦船電子工程
함선전자공정
SHIP ELECTRONIC ENGINEERING
2014年
11期
42-44
,共3页
目标跟踪%最小二乘法%交互式多模型法
目標跟蹤%最小二乘法%交互式多模型法
목표근종%최소이승법%교호식다모형법
target tracking%least squares%interactive multiple model
针对机动目标跟踪中如何提高跟踪精度问题，选取合适的跟踪滤波算法，利用两种经典跟踪滤波算法：交互式多模型算法（IMM）和最小二乘法（LS），实现对目标的跟踪。并利用仿真进行了比较，结果证明IMM 具有更加高效的跟踪效果，符合设计需要。
針對機動目標跟蹤中如何提高跟蹤精度問題，選取閤適的跟蹤濾波算法，利用兩種經典跟蹤濾波算法：交互式多模型算法（IMM）和最小二乘法（LS），實現對目標的跟蹤。併利用倣真進行瞭比較，結果證明IMM 具有更加高效的跟蹤效果，符閤設計需要。
침대궤동목표근종중여하제고근종정도문제，선취합괄적근종려파산법，이용량충경전근종려파산법：교호식다모형산법（IMM）화최소이승법（LS），실현대목표적근종。병이용방진진행료비교，결과증명IMM 구유경가고효적근종효과，부합설계수요。
In order to improve the tracking accuracy of maneuvering target tracking and select appropriate tracking filtering al‐gorithm ,this paper achieves the goal of tracking by the algorithm of Interactive Multiple Model algorithm(IMM) and the algorithm of Least Squares(LS) ,then proves that IMM has more efficient tracking effect ,which is more suitable for target tracking through the comparison of simulation results .
