电子世界
電子世界
전자세계
ELECTRONICS WORLD
2014年
24期
223-223
,共1页
李依阳%刘宗兴%张志伟%何泽鹏
李依暘%劉宗興%張誌偉%何澤鵬
리의양%류종흥%장지위%하택붕
低功耗ZigBee%四旋翼%STM32%微型飞行器
低功耗ZigBee%四鏇翼%STM32%微型飛行器
저공모ZigBee%사선익%STM32%미형비행기
针对当前四轴飞行器续航能力差，无法适用于野外长时间执行侦察任务以及其他数据采集，设计了一种以低功耗的Zigbee传输数据载体，建立了以STM32为核心主控模块的飞行器模型，介绍主要组成硬件。构架了三轴加速度计以及三轴陀螺仪的姿态测量，采用PID反馈调节系统姿态参数控制，大容量电池优化，适用于长时间的野外侦察任务。
針對噹前四軸飛行器續航能力差，無法適用于野外長時間執行偵察任務以及其他數據採集，設計瞭一種以低功耗的Zigbee傳輸數據載體，建立瞭以STM32為覈心主控模塊的飛行器模型，介紹主要組成硬件。構架瞭三軸加速度計以及三軸陀螺儀的姿態測量，採用PID反饋調節繫統姿態參數控製，大容量電池優化，適用于長時間的野外偵察任務。
침대당전사축비행기속항능력차，무법괄용우야외장시간집행정찰임무이급기타수거채집，설계료일충이저공모적Zigbee전수수거재체，건립료이STM32위핵심주공모괴적비행기모형，개소주요조성경건。구가료삼축가속도계이급삼축타라의적자태측량，채용PID반궤조절계통자태삼수공제，대용량전지우화，괄용우장시간적야외정찰임무。
