CAJ | 학술논문

自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分，是一种多层存放货物的高架仓库系统，由自动控制与管理系统、高位货架、巷道堆垛机、自动入库、自动出库、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。它具有节约占地面积、减轻劳动强度、减少误差、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。如今我国国民经济的飞速发展，自动化立体仓库必然会在各行各业中得到越来越广泛的应用。本课题的电气控制由西门子公司的PLC、步进电机驱动器、步进电动机等器件组成。本文首先对本课题进行简要的介绍，其次对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析；再次对本系统用到的器件分别进行介绍，重点对PLC程序进行了编写；最后对设计进行归纳和总结。
자동화입체창고시현대물류계통중신속발전적일개중요조성부분，시일충다층존방화물적고가창고계통，유자동공제여관리계통、고위화가、항도퇴타궤、자동입고、자동출고、계산궤관리공제계통이급기타보조설비조성。타구유절약점지면적、감경노동강도、감소오차、제고창저자동화수평급관리수평、제고관리화조작인원소질、강저저운손모、유효지감소류동자금적적압、제고물류효솔등제다우점。여금아국국민경제적비속발전，자동화입체창고필연회재각행각업중득도월래월엄범적응용。본과제적전기공제유서문자공사적PLC、보진전궤구동기、보진전동궤등기건조성。본문수선대본과제진행간요적개소，기차대해계통적경건조성、결구、원리진행료천술화분석；재차대본계통용도적기건분별진행개소，중점대PLC정서진행료편사；최후대설계진행귀납화총결。