2015년 基于三维超声成像的软组织外科导航技术的临床应用进展 基于三維超聲成像的軟組織外科導航技術的臨床應用進展 기우삼유초성성상적연조직외과도항기술적림상응용진전

2014년 基于四元数的手术机器人圆弧轨迹规划 基于四元數的手術機器人圓弧軌跡規劃 기우사원수적수술궤기인원호궤적규화

2014년 颅颌面坚强内固定(十)颌骨固定系统与骨生物材料 顱頜麵堅彊內固定(十)頜骨固定繫統與骨生物材料 로합면견강내고정(십)합골고정계통여골생물재료

2014년 计算机辅助导航技术在颞下颌关节侧方成形术中的应用 計算機輔助導航技術在顳下頜關節側方成形術中的應用 계산궤보조도항기술재섭하합관절측방성형술중적응용

2013년 骨科手术机器人的协同控制方法 骨科手術機器人的協同控製方法 골과수술궤기인적협동공제방법

2012년 基于力反馈的颅颌面骨科手术机器人协调控制 基于力反饋的顱頜麵骨科手術機器人協調控製 기우력반궤적로합면골과수술궤기인협조공제

2012년 正畸正颌联合治疗唇腭裂继发牙颌面畸形的临床研究 正畸正頜聯閤治療脣腭裂繼髮牙頜麵畸形的臨床研究 정기정합연합치료진악렬계발아합면기형적림상연구

2012년 骨与关节外科手术导航的开发与应用 骨與關節外科手術導航的開髮與應用 골여관절외과수술도항적개발여응용

2011년 7自由度机械臂的运动学逆解与优化 7自由度機械臂的運動學逆解與優化 7자유도궤계비적운동학역해여우화

2010년 颅颌面骨畸形整复手术中辅助机器人的应用 顱頜麵骨畸形整複手術中輔助機器人的應用 로합면골기형정복수술중보조궤기인적응용