数字技术与应用
數字技術與應用
수자기술여응용
DIGITAL TECHNOLOGY AND APPLICATION
2013年
2期
10-11
,共2页
卢秀和%李海铭%薛鹏%魏巍%张斌%李建波
盧秀和%李海銘%薛鵬%魏巍%張斌%李建波
로수화%리해명%설붕%위외%장빈%리건파
两轮自平衡小车%二次型最优控制%MPU-6050
兩輪自平衡小車%二次型最優控製%MPU-6050
량륜자평형소차%이차형최우공제%MPU-6050
两轮自平衡小车姿态平衡控制是一个非线性控制系统,对于控制算法研究,检测技术研究,电机驱动研究等领域有着较深远的影响.本文采用线性二次型最优控制,结合系统建模可实现两轮自平衡小车得到较好的平衡姿态控制,并在仿真中得到验证.
兩輪自平衡小車姿態平衡控製是一箇非線性控製繫統,對于控製算法研究,檢測技術研究,電機驅動研究等領域有著較深遠的影響.本文採用線性二次型最優控製,結閤繫統建模可實現兩輪自平衡小車得到較好的平衡姿態控製,併在倣真中得到驗證.
량륜자평형소차자태평형공제시일개비선성공제계통,대우공제산법연구,검측기술연구,전궤구동연구등영역유착교심원적영향.본문채용선성이차형최우공제,결합계통건모가실현량륜자평형소차득도교호적평형자태공제,병재방진중득도험증.
