油气田地面工程
油氣田地麵工程
유기전지면공정
OIL-GASFIELD SURFACE ENGINEERING
2013年
3期
81
,共1页
高丙坤%樊一蒙%王昕%孙伟明
高丙坤%樊一矇%王昕%孫偉明
고병곤%번일몽%왕흔%손위명
油罐防腐%爬壁机器人%STC12C5A60S2%运动控制
油罐防腐%爬壁機器人%STC12C5A60S2%運動控製
유관방부%파벽궤기인%STC12C5A60S2%운동공제
涂层测厚检测爬壁机器人能及时检测出储油管道涂层厚度,并对涂层厚度不达标的位置进行及时定位,可以最大限度地减少经济损失.本设计主要包括系统的硬件和软件设计.硬件系统采用STC12C5A60S2为主控芯片,进行上位机信息接收,驱动爬壁机器人行走;软件系统主要包括上位机的C#可视化部分和上位机最短路径求解,上位机发送相应的运动控制指令,最终可以实现爬壁机器人的运动控制,在储油罐上均匀采集信息.
塗層測厚檢測爬壁機器人能及時檢測齣儲油管道塗層厚度,併對塗層厚度不達標的位置進行及時定位,可以最大限度地減少經濟損失.本設計主要包括繫統的硬件和軟件設計.硬件繫統採用STC12C5A60S2為主控芯片,進行上位機信息接收,驅動爬壁機器人行走;軟件繫統主要包括上位機的C#可視化部分和上位機最短路徑求解,上位機髮送相應的運動控製指令,最終可以實現爬壁機器人的運動控製,在儲油罐上均勻採集信息.
도층측후검측파벽궤기인능급시검측출저유관도도층후도,병대도층후도불체표적위치진행급시정위,가이최대한도지감소경제손실.본설계주요포괄계통적경건화연건설계.경건계통채용STC12C5A60S2위주공심편,진행상위궤신식접수,구동파벽궤기인행주;연건계통주요포괄상위궤적C#가시화부분화상위궤최단로경구해,상위궤발송상응적운동공제지령,최종가이실현파벽궤기인적운동공제,재저유관상균균채집신식.
