中国科技纵横
中國科技縱橫
중국과기종횡
CHINA SCIENCE & TECHNOLOGY PANORAMA MAGAZINE
2013年
6期
110
,共1页
提梁机%同步%PID%模糊控制%编码器
提樑機%同步%PID%模糊控製%編碼器
제량궤%동보%PID%모호공제%편마기
提梁机是高铁建设中一个很重要的设备,卷扬的同步控制尤其重要,而卷扬的驱动系统是液压控制,液压控制存在大滞后、时变、非线性的特点,环境因素对系统的控制影响很大.传统的PID控制达不到很好的效果,而模糊PID结合了PID控制算法和模糊控制算法的优点,可以在线实现PID参数的调整,使控制系统的响应速度快,超调量减少,振荡次数减少,本文主要介绍模糊PID在提梁机卷扬同步中的应用,介绍了传统PID控制的缺点,模糊控制及模糊PID控制的基本原理,以及模糊PID 控制在实际中的使用优点.
提樑機是高鐵建設中一箇很重要的設備,捲颺的同步控製尤其重要,而捲颺的驅動繫統是液壓控製,液壓控製存在大滯後、時變、非線性的特點,環境因素對繫統的控製影響很大.傳統的PID控製達不到很好的效果,而模糊PID結閤瞭PID控製算法和模糊控製算法的優點,可以在線實現PID參數的調整,使控製繫統的響應速度快,超調量減少,振盪次數減少,本文主要介紹模糊PID在提樑機捲颺同步中的應用,介紹瞭傳統PID控製的缺點,模糊控製及模糊PID控製的基本原理,以及模糊PID 控製在實際中的使用優點.
제량궤시고철건설중일개흔중요적설비,권양적동보공제우기중요,이권양적구동계통시액압공제,액압공제존재대체후、시변、비선성적특점,배경인소대계통적공제영향흔대.전통적PID공제체불도흔호적효과,이모호PID결합료PID공제산법화모호공제산법적우점,가이재선실현PID삼수적조정,사공제계통적향응속도쾌,초조량감소,진탕차수감소,본문주요개소모호PID재제량궤권양동보중적응용,개소료전통PID공제적결점,모호공제급모호PID공제적기본원리,이급모호PID 공제재실제중적사용우점.
