2015년 4-PUS/PUU并联机构在机床上的应用 4-PUS/PUU併聯機構在機床上的應用 4-PUS/PUU병련궤구재궤상상적응용

2015년 高寿命雷蒙机磨辊的研制 高壽命雷矇機磨輥的研製 고수명뢰몽궤마곤적연제

2015년 一种用于多轴并联机床的数控加工编程方法 一種用于多軸併聯機床的數控加工編程方法 일충용우다축병련궤상적수공가공편정방법

2015년 基于触摸屏和Clipper卡的4-PUS/PUU并联机构控制系统研究 基于觸摸屏和Clipper卡的4-PUS/PUU併聯機構控製繫統研究 기우촉모병화Clipper잡적4-PUS/PUU병련궤구공제계통연구

2014년 一种混联码垛机器人机构的设计及仿真 一種混聯碼垛機器人機構的設計及倣真 일충혼련마타궤기인궤구적설계급방진

2014년 基于李群理论的并联码垛机器人构型综合 基于李群理論的併聯碼垛機器人構型綜閤 기우리군이론적병련마타궤기인구형종합

2014년 基于螺旋理论的并联码垛机器人构型综合 基于螺鏇理論的併聯碼垛機器人構型綜閤 기우라선이론적병련마타궤기인구형종합

2013년 如何在中学语文教学中培养学生的阅读能力 如何在中學語文教學中培養學生的閱讀能力 여하재중학어문교학중배양학생적열독능력

2013년 提高中学生耐力跑教学质量的思考 提高中學生耐力跑教學質量的思攷 제고중학생내력포교학질량적사고

2011년 中学语文教师素质探析 中學語文教師素質探析 중학어문교사소질탐석