科技创新与应用
科技創新與應用
과기창신여응용
Technology Innovation and Application
2013年
13期
36-37
,共2页
伺服压力机%轨迹规划%五次多项式%拉深工艺
伺服壓力機%軌跡規劃%五次多項式%拉深工藝
사복압력궤%궤적규화%오차다항식%랍심공예
为实现大型伺服压力机高效拉深作业,建立了将滑块运动轨迹划分为4个区间段的高效拉深工艺模式,通过设置4个关键点控制参数即可实现高效拉深工艺轨迹规划.提出了基于五次多项式的伺服电机柔性加减速控制算法,采用复合形优化算法进行求解,获得了满足传输机械手空间和时间、伺服电机动态限和热极限以及压力机最大速度和最大加速度等约束条件的最优加工工艺轨迹.通过实例,验证了该加工工艺轨迹规划及优化方法的正确性和有效性,可作为大型伺服压力机自动化冲压生产线的加工工艺轨迹在线规划方法.
為實現大型伺服壓力機高效拉深作業,建立瞭將滑塊運動軌跡劃分為4箇區間段的高效拉深工藝模式,通過設置4箇關鍵點控製參數即可實現高效拉深工藝軌跡規劃.提齣瞭基于五次多項式的伺服電機柔性加減速控製算法,採用複閤形優化算法進行求解,穫得瞭滿足傳輸機械手空間和時間、伺服電機動態限和熱極限以及壓力機最大速度和最大加速度等約束條件的最優加工工藝軌跡.通過實例,驗證瞭該加工工藝軌跡規劃及優化方法的正確性和有效性,可作為大型伺服壓力機自動化遲壓生產線的加工工藝軌跡在線規劃方法.
위실현대형사복압력궤고효랍심작업,건립료장활괴운동궤적화분위4개구간단적고효랍심공예모식,통과설치4개관건점공제삼수즉가실현고효랍심공예궤적규화.제출료기우오차다항식적사복전궤유성가감속공제산법,채용복합형우화산법진행구해,획득료만족전수궤계수공간화시간、사복전궤동태한화열겁한이급압력궤최대속도화최대가속도등약속조건적최우가공공예궤적.통과실례,험증료해가공공예궤적규화급우화방법적정학성화유효성,가작위대형사복압력궤자동화충압생산선적가공공예궤적재선규화방법.
