北京汽车
北京汽車
북경기차
BEIJING AUTOMOTIVE ENGINEERING
2013年
2期
25-28
,共4页
电动助力转向%电流环%双闭环%助力控制
電動助力轉嚮%電流環%雙閉環%助力控製
전동조력전향%전류배%쌍폐배%조력공제
电动助力转向系统(EPS)是汽车转向行业的发展方向,其中助力控制策略的选取在 EPS 中起关键性作用.根据简化的汽车电动助力转向物理模型,建立转向系统和助力电动机相应的数学模型,选取转矩电流双闭环PID控制策略,建立了合适的助力特性曲线.在Simulink环境中建立相应的仿真模型,仿真结果表明,选取的电动助力转向控制策略提高了转向系统的稳定性、轻便性、跟随性和路感要求,验证了控制策略的有效性.
電動助力轉嚮繫統(EPS)是汽車轉嚮行業的髮展方嚮,其中助力控製策略的選取在 EPS 中起關鍵性作用.根據簡化的汽車電動助力轉嚮物理模型,建立轉嚮繫統和助力電動機相應的數學模型,選取轉矩電流雙閉環PID控製策略,建立瞭閤適的助力特性麯線.在Simulink環境中建立相應的倣真模型,倣真結果錶明,選取的電動助力轉嚮控製策略提高瞭轉嚮繫統的穩定性、輕便性、跟隨性和路感要求,驗證瞭控製策略的有效性.
전동조력전향계통(EPS)시기차전향행업적발전방향,기중조력공제책략적선취재 EPS 중기관건성작용.근거간화적기차전동조력전향물리모형,건립전향계통화조력전동궤상응적수학모형,선취전구전류쌍폐배PID공제책략,건립료합괄적조력특성곡선.재Simulink배경중건립상응적방진모형,방진결과표명,선취적전동조력전향공제책략제고료전향계통적은정성、경편성、근수성화로감요구,험증료공제책략적유효성.
