小作家选刊(教学交流)
小作傢選刊(教學交流)
소작가선간(교학교류)
XIAOZUOJIA XUANKAN
2013年
2期
357
,共1页
移动机器人%行为融合算法%趋向目标行为%避障行为
移動機器人%行為融閤算法%趨嚮目標行為%避障行為
이동궤기인%행위융합산법%추향목표행위%피장행위
文章针对基于行为的路径规划方法带来的行为协调问题,以移动机器人Pioneer 3为研究对象,采用动态权值设置法,使用模糊控制器计算趋向目标行为和避障行为的权重,设计了移动机器人趋向目标行为和避障行为的融合算法.
文章針對基于行為的路徑規劃方法帶來的行為協調問題,以移動機器人Pioneer 3為研究對象,採用動態權值設置法,使用模糊控製器計算趨嚮目標行為和避障行為的權重,設計瞭移動機器人趨嚮目標行為和避障行為的融閤算法.
문장침대기우행위적로경규화방법대래적행위협조문제,이이동궤기인Pioneer 3위연구대상,채용동태권치설치법,사용모호공제기계산추향목표행위화피장행위적권중,설계료이동궤기인추향목표행위화피장행위적융합산법.
