仪器仪表用户
儀器儀錶用戶
의기의표용호
MAIN CONTENTS
2013年
1期
39-41
,共3页
移动机器人%避障%动态仿真%超声波测距
移動機器人%避障%動態倣真%超聲波測距
이동궤기인%피장%동태방진%초성파측거
mobile robot%obstacle avoidance%dynamic simulation%ultrasonic ranging
本文利用MATLAB软件中的simulink工具箱设计了利用超声波测距原理进行避障的移动机器人的动态仿真演示平台,实现了对移动机器人避障的实时动态的仿真,仿真实验结果良好.
本文利用MATLAB軟件中的simulink工具箱設計瞭利用超聲波測距原理進行避障的移動機器人的動態倣真縯示平檯,實現瞭對移動機器人避障的實時動態的倣真,倣真實驗結果良好.
본문이용MATLAB연건중적simulink공구상설계료이용초성파측거원리진행피장적이동궤기인적동태방진연시평태,실현료대이동궤기인피장적실시동태적방진,방진실험결과량호.
@@@@By using the software MATLAB Simulink toolbox,this paper designs a dynamic simulation platform for mobile robot,which realizes real-time dynamic simulation of the mobile robot obstacle avoidance and has the great simulation results.
