电子制作
電子製作
전자제작
ELECTRONICS DIY
2013年
6期
1-3
,共3页
51增强型单片机%PWM%超声波避撞%自动往返
51增彊型單片機%PWM%超聲波避撞%自動往返
51증강형단편궤%PWM%초성파피당%자동왕반
本设计是超声波避撞自动往返小车.整个系统由单片机最小系统为核心,外扩黑线检测模块、避碰检测模块、电源模块、电机驱动模块、液晶显示模块和测速模块等构成自动往返电动小车系统.最小系统以STC12C5A60S2作为主控芯片,这是一款增强型51单片机,带双路PWM输出;黑线检测采用红外发射接收装置,以LM324作为比较器;避碰检测采用超声波实现较高精度的调节;电源模块采用5V稳压芯片LM2940为各部分供电;电机驱动采用L298N双H桥直流电机驱动芯片;显示模块用LCD1602液晶;测速模块采用对槽型光电传感器加专用编码盘.最终,基于可靠的硬件设计和精确的软件算法,实现贴壁行走和自动往返等要求.
本設計是超聲波避撞自動往返小車.整箇繫統由單片機最小繫統為覈心,外擴黑線檢測模塊、避踫檢測模塊、電源模塊、電機驅動模塊、液晶顯示模塊和測速模塊等構成自動往返電動小車繫統.最小繫統以STC12C5A60S2作為主控芯片,這是一款增彊型51單片機,帶雙路PWM輸齣;黑線檢測採用紅外髮射接收裝置,以LM324作為比較器;避踫檢測採用超聲波實現較高精度的調節;電源模塊採用5V穩壓芯片LM2940為各部分供電;電機驅動採用L298N雙H橋直流電機驅動芯片;顯示模塊用LCD1602液晶;測速模塊採用對槽型光電傳感器加專用編碼盤.最終,基于可靠的硬件設計和精確的軟件算法,實現貼壁行走和自動往返等要求.
본설계시초성파피당자동왕반소차.정개계통유단편궤최소계통위핵심,외확흑선검측모괴、피팽검측모괴、전원모괴、전궤구동모괴、액정현시모괴화측속모괴등구성자동왕반전동소차계통.최소계통이STC12C5A60S2작위주공심편,저시일관증강형51단편궤,대쌍로PWM수출;흑선검측채용홍외발사접수장치,이LM324작위비교기;피팽검측채용초성파실현교고정도적조절;전원모괴채용5V은압심편LM2940위각부분공전;전궤구동채용L298N쌍H교직류전궤구동심편;현시모괴용LCD1602액정;측속모괴채용대조형광전전감기가전용편마반.최종,기우가고적경건설계화정학적연건산법,실현첩벽행주화자동왕반등요구.
