控制与决策
控製與決策
공제여결책
CONTROL AND DECISION
2013年
5期
774-777
,共4页
切换非线性系统%输出严格无源性%??∞ 分析%多 Lyapunov 函数%无源性%非线性系统
切換非線性繫統%輸齣嚴格無源性%??∞ 分析%多 Lyapunov 函數%無源性%非線性繫統
절환비선성계통%수출엄격무원성%??∞ 분석%다 Lyapunov 함수%무원성%비선성계통
switched nonlinear systems%output strict passivity%??∞ analysis%multiple Lyapunov function method%passivity%nonlinear systems
针对切换非线性系统,考虑了基于输出严格无源性的??∞问题.利用每个子系统的输出严格无源性(这里并不要求每个子系统都在整个时间域上满足输出严格无源性,只要求子系统在其激活时间段内满足输出严格无源性),同时借助切换系统理论中的多 Lyapunov 函数方法,用输出严格无源性中的存储函数作为备选的多 Lyapunov 函数,设计了依赖存储函数的最小切换规则,研究了一类切换非线性系统的??∞问题,给出了存在??∞性能指标的充分条件.此外,这种基于输出严格无源性的方法也可用于分析切换级联系统的??∞问题.最后,通过仿真算例验证了这种基于输出严格无源性的方法的有效性.
針對切換非線性繫統,攷慮瞭基于輸齣嚴格無源性的??∞問題.利用每箇子繫統的輸齣嚴格無源性(這裏併不要求每箇子繫統都在整箇時間域上滿足輸齣嚴格無源性,隻要求子繫統在其激活時間段內滿足輸齣嚴格無源性),同時藉助切換繫統理論中的多 Lyapunov 函數方法,用輸齣嚴格無源性中的存儲函數作為備選的多 Lyapunov 函數,設計瞭依賴存儲函數的最小切換規則,研究瞭一類切換非線性繫統的??∞問題,給齣瞭存在??∞性能指標的充分條件.此外,這種基于輸齣嚴格無源性的方法也可用于分析切換級聯繫統的??∞問題.最後,通過倣真算例驗證瞭這種基于輸齣嚴格無源性的方法的有效性.
침대절환비선성계통,고필료기우수출엄격무원성적??∞문제.이용매개자계통적수출엄격무원성(저리병불요구매개자계통도재정개시간역상만족수출엄격무원성,지요구자계통재기격활시간단내만족수출엄격무원성),동시차조절환계통이론중적다 Lyapunov 함수방법,용수출엄격무원성중적존저함수작위비선적다 Lyapunov 함수,설계료의뢰존저함수적최소절환규칙,연구료일류절환비선성계통적??∞문제,급출료존재??∞성능지표적충분조건.차외,저충기우수출엄격무원성적방법야가용우분석절환급련계통적??∞문제.최후,통과방진산례험증료저충기우수출엄격무원성적방법적유효성.
The ??∞ analysis problem is studied for switched nonlinear systems based on the output strict passivity property. By assuming that each subsystem satisfies the output strict passivity inequality when it is active, which is not satisfied for the whole time domain, the switching law can be designed to achieve the ??∞ performance index by using the multiple Lyapunov function method. Finally, a numerical example is given to illustrate the effectiveness of the main result.
