科技风
科技風
과기풍
TECHNOLOGY WIND
2013年
6期
86-87
,共2页
航迹规划%航迹重组%多核%DSP
航跡規劃%航跡重組%多覈%DSP
항적규화%항적중조%다핵%DSP
为了应对战场环境的瞬息万变,以及适应任务变更的需要,在线规划对于飞行器来说非常有必要.然而,由于飞行器不可能在空中长时间地停留,因此在线规划对规划速度的要求是非常苛刻的.基于航迹片段的航迹规划方法是一种能够有效地提高在线航迹规划速度的方法,其中航迹重组是这种方法的主要组成部分.本文根据航迹重组的自身特性,设计一种基于航迹片段的多核DSP并行航迹规划方法.实验结果表明,所设计的方法并没有影响航迹代价,而且在多核DSP上能够获得较高的加速比,能够有效地提高航迹规划速度.
為瞭應對戰場環境的瞬息萬變,以及適應任務變更的需要,在線規劃對于飛行器來說非常有必要.然而,由于飛行器不可能在空中長時間地停留,因此在線規劃對規劃速度的要求是非常苛刻的.基于航跡片段的航跡規劃方法是一種能夠有效地提高在線航跡規劃速度的方法,其中航跡重組是這種方法的主要組成部分.本文根據航跡重組的自身特性,設計一種基于航跡片段的多覈DSP併行航跡規劃方法.實驗結果錶明,所設計的方法併沒有影響航跡代價,而且在多覈DSP上能夠穫得較高的加速比,能夠有效地提高航跡規劃速度.
위료응대전장배경적순식만변,이급괄응임무변경적수요,재선규화대우비행기래설비상유필요.연이,유우비행기불가능재공중장시간지정류,인차재선규화대규화속도적요구시비상가각적.기우항적편단적항적규화방법시일충능구유효지제고재선항적규화속도적방법,기중항적중조시저충방법적주요조성부분.본문근거항적중조적자신특성,설계일충기우항적편단적다핵DSP병행항적규화방법.실험결과표명,소설계적방법병몰유영향항적대개,이차재다핵DSP상능구획득교고적가속비,능구유효지제고항적규화속도.
