湖南科技学院学报
湖南科技學院學報
호남과기학원학보
JOURNAL OF HUNAN UNIVERSITY OF SCIENCE AND ENGINEERING
2013年
4期
22-25
,共4页
于红利%黄智伟*%任红炎%袁青%周玮曦%王程
于紅利%黃智偉*%任紅炎%袁青%週瑋晞%王程
우홍리%황지위*%임홍염%원청%주위희%왕정
导盲系统%信息采集%超声波测距%GPS 定位%静态图像压缩%STM32F417
導盲繫統%信息採集%超聲波測距%GPS 定位%靜態圖像壓縮%STM32F417
도맹계통%신식채집%초성파측거%GPS 정위%정태도상압축%STM32F417
所设计的导盲系统的信息采集系统能够对盲人周围环境信息进行实时采集.系统以 STM32F4为核心处理器,实现了障碍物距离检测、图像采集、GPS 定位以及语音提示等功能.实验结果表明,障碍物距离探测范围为2cm~4.5m、误差小于2.5%;GPS 自动定位时间小于1s,定位误差范围为5m~8m;图像采集时帧频为13帧/秒,采用 JPEG 静态图像压缩方法对图像进行压缩处理,压缩效率可达13帧/秒~15帧/秒,使图像信息传输具有良好的实时性,且压缩图像可实现无失真恢复.文中介绍了系统结构,信息采集软件实现流程及实现程序,讨论了图像压缩处理方法和实现程序.
所設計的導盲繫統的信息採集繫統能夠對盲人週圍環境信息進行實時採集.繫統以 STM32F4為覈心處理器,實現瞭障礙物距離檢測、圖像採集、GPS 定位以及語音提示等功能.實驗結果錶明,障礙物距離探測範圍為2cm~4.5m、誤差小于2.5%;GPS 自動定位時間小于1s,定位誤差範圍為5m~8m;圖像採集時幀頻為13幀/秒,採用 JPEG 靜態圖像壓縮方法對圖像進行壓縮處理,壓縮效率可達13幀/秒~15幀/秒,使圖像信息傳輸具有良好的實時性,且壓縮圖像可實現無失真恢複.文中介紹瞭繫統結構,信息採集軟件實現流程及實現程序,討論瞭圖像壓縮處理方法和實現程序.
소설계적도맹계통적신식채집계통능구대맹인주위배경신식진행실시채집.계통이 STM32F4위핵심처리기,실현료장애물거리검측、도상채집、GPS 정위이급어음제시등공능.실험결과표명,장애물거리탐측범위위2cm~4.5m、오차소우2.5%;GPS 자동정위시간소우1s,정위오차범위위5m~8m;도상채집시정빈위13정/초,채용 JPEG 정태도상압축방법대도상진행압축처리,압축효솔가체13정/초~15정/초,사도상신식전수구유량호적실시성,차압축도상가실현무실진회복.문중개소료계통결구,신식채집연건실현류정급실현정서,토론료도상압축처리방법화실현정서.
