农家科技(下旬刊)
農傢科技(下旬刊)
농가과기(하순간)
NONGJIA KEJI
2012年
12期
100
,共1页
机械手建模%adams运动仿真%算法优化
機械手建模%adams運動倣真%算法優化
궤계수건모%adams운동방진%산법우화
本文运用proe进行六自由度机械手的三维建模,将模型导入adams进行运动仿真分析,并在 adams中建立PID控制算法,逐步优化从而实现对机械手的控制,满足设计要求.
本文運用proe進行六自由度機械手的三維建模,將模型導入adams進行運動倣真分析,併在 adams中建立PID控製算法,逐步優化從而實現對機械手的控製,滿足設計要求.
본문운용proe진행륙자유도궤계수적삼유건모,장모형도입adams진행운동방진분석,병재 adams중건립PID공제산법,축보우화종이실현대궤계수적공제,만족설계요구.
