中国信息化
中國信息化
중국신식화
ZHONGGUO XINXIHUA
2012年
22期
6
,共1页
LPC1768%移动机器人%控制系统
LPC1768%移動機器人%控製繫統
LPC1768%이동궤기인%공제계통
LPC1768%Mobile robot%Control- system
针对社会发展中对智能机器人的需求,本文采用LPC1768作为处理器研究设计了移动机器人控制系统的驱动和测速模块,并进行了软硬件设计.
針對社會髮展中對智能機器人的需求,本文採用LPC1768作為處理器研究設計瞭移動機器人控製繫統的驅動和測速模塊,併進行瞭軟硬件設計.
침대사회발전중대지능궤기인적수구,본문채용LPC1768작위처리기연구설계료이동궤기인공제계통적구동화측속모괴,병진행료연경건설계.
Aiming at the demand of intel igent robots for social development,In this paper, testing speed part of system and motor drive part was designed by using the LPC1768 as processor, the software and hardware's designing were provided.
