兵工自动化
兵工自動化
병공자동화
ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION
2012年
5期
49-52
,共4页
鲁可%袁锁中%刘曌%钱秋朦
魯可%袁鎖中%劉曌%錢鞦朦
로가%원쇄중%류조%전추몽
动态逆%定量反馈%鲁棒控制
動態逆%定量反饋%魯棒控製
동태역%정량반궤%로봉공제
针对保证无人战斗机控制器的解耦性能和鲁棒性能问题,设计一个某无人战斗机的姿态控制器.将动态逆(DI)和定量反馈理论(QFT)相结合,用动态逆实现无人战斗机控制的动态解耦,用定量反馈理论保证控制器的鲁棒性能,并以实例进行仿真结果分析.仿真结果表明:在气动数据变化±30%的范围内,DI 与 QFT 控制器可以实现对飞机姿态的精确控制,能很好地解决飞机的姿态控制问题,有较好的工程应用价值.
針對保證無人戰鬥機控製器的解耦性能和魯棒性能問題,設計一箇某無人戰鬥機的姿態控製器.將動態逆(DI)和定量反饋理論(QFT)相結閤,用動態逆實現無人戰鬥機控製的動態解耦,用定量反饋理論保證控製器的魯棒性能,併以實例進行倣真結果分析.倣真結果錶明:在氣動數據變化±30%的範圍內,DI 與 QFT 控製器可以實現對飛機姿態的精確控製,能很好地解決飛機的姿態控製問題,有較好的工程應用價值.
침대보증무인전두궤공제기적해우성능화로봉성능문제,설계일개모무인전두궤적자태공제기.장동태역(DI)화정량반궤이론(QFT)상결합,용동태역실현무인전두궤공제적동태해우,용정량반궤이론보증공제기적로봉성능,병이실례진행방진결과분석.방진결과표명:재기동수거변화±30%적범위내,DI 여 QFT 공제기가이실현대비궤자태적정학공제,능흔호지해결비궤적자태공제문제,유교호적공정응용개치.
