兵工自动化
兵工自動化
병공자동화
ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION
2012年
9期
59-64
,共6页
高精度姿态测量%组合导航%Kalman滤波%R-T-S平滑
高精度姿態測量%組閤導航%Kalman濾波%R-T-S平滑
고정도자태측량%조합도항%Kalman려파%R-T-S평활
为了满足航空物探对于高精度姿态、位置基准的需求,对平滑算法在航空物探高精度姿态测量中的应用进行研究.采用 SINS与单天线 GPS组合导航的方案,构建了15状态 Kalman滤波器.通过仿真实验和转台实验分析了机动对于状态估计的影响,对比了Kalman滤波与R-T-S(Rauch-Tung-Streibel)平滑的估计效果.实验结果表明:经过R-T-S平滑处理后,可以显著提高组合导航系统的状态估计精度,在长航时高动态条件下为航空物理探测仪器提供高精度的参考基准.
為瞭滿足航空物探對于高精度姿態、位置基準的需求,對平滑算法在航空物探高精度姿態測量中的應用進行研究.採用 SINS與單天線 GPS組閤導航的方案,構建瞭15狀態 Kalman濾波器.通過倣真實驗和轉檯實驗分析瞭機動對于狀態估計的影響,對比瞭Kalman濾波與R-T-S(Rauch-Tung-Streibel)平滑的估計效果.實驗結果錶明:經過R-T-S平滑處理後,可以顯著提高組閤導航繫統的狀態估計精度,在長航時高動態條件下為航空物理探測儀器提供高精度的參攷基準.
위료만족항공물탐대우고정도자태、위치기준적수구,대평활산법재항공물탐고정도자태측량중적응용진행연구.채용 SINS여단천선 GPS조합도항적방안,구건료15상태 Kalman려파기.통과방진실험화전태실험분석료궤동대우상태고계적영향,대비료Kalman려파여R-T-S(Rauch-Tung-Streibel)평활적고계효과.실험결과표명:경과R-T-S평활처리후,가이현저제고조합도항계통적상태고계정도,재장항시고동태조건하위항공물리탐측의기제공고정도적삼고기준.
