赤峰学院学报（自然科学版）
赤峰學院學報（自然科學版）
적봉학원학보（자연과학판）
JOURNAL OF CHIFENG UNIMERSITY
2013年
2期
31-33
,共3页
二阶系统数学模型%PID 控制器%系统稳定性
二階繫統數學模型%PID 控製器%繫統穩定性
이계계통수학모형%PID 공제기%계통은정성
主要研究了典型二阶系统控制器的设计方法.首先分析了二阶系统的建模过程,然后设计了PID 控制器,给出了校正后单位阶跃响应图、校正后伯德图、Simulink 仿真、最后给出了稳定性分析.经过分析可知,系统在没有经过校正前不满足要求,经过 PID 校正后系统的稳态误差为零,调整时间缩短,反应速度快,具有较强的抗干扰性和较好的鲁棒性.
主要研究瞭典型二階繫統控製器的設計方法.首先分析瞭二階繫統的建模過程,然後設計瞭PID 控製器,給齣瞭校正後單位階躍響應圖、校正後伯德圖、Simulink 倣真、最後給齣瞭穩定性分析.經過分析可知,繫統在沒有經過校正前不滿足要求,經過 PID 校正後繫統的穩態誤差為零,調整時間縮短,反應速度快,具有較彊的抗榦擾性和較好的魯棒性.
주요연구료전형이계계통공제기적설계방법.수선분석료이계계통적건모과정,연후설계료PID 공제기,급출료교정후단위계약향응도、교정후백덕도、Simulink 방진、최후급출료은정성분석.경과분석가지,계통재몰유경과교정전불만족요구,경과 PID 교정후계통적은태오차위령,조정시간축단,반응속도쾌,구유교강적항간우성화교호적로봉성.
