重庆三峡学院学报
重慶三峽學院學報
중경삼협학원학보
JOURNAL OF CHONGQING THREE-GORGES UNIVERSITY
2012年
3期
73-77
,共5页
STT 导弹%滚转自动驾驶仪%变结构控制%去抖%PID 控制
STT 導彈%滾轉自動駕駛儀%變結構控製%去抖%PID 控製
STT 도탄%곤전자동가사의%변결구공제%거두%PID 공제
基于 STT(侧滑转弯)控制方式的导弹在飞行过程中,滚转通道自动驾驶仪主要起到稳定弹体(使导弹滚转角为0°左右)、防止俯仰通道与偏航通道耦合的作用,滚转通道稳定能力的好坏直接决定了导弹制导控制的效果.本文中,设计了基于变结构控制理论的导弹滚转自动驾驶仪,针对变结构控制经常存在的抖振现象进行分析并去抖,取得了良好效果.最后与常规 PID控制方式的滚转稳定驾驶仪进行了对比分析
基于 STT(側滑轉彎)控製方式的導彈在飛行過程中,滾轉通道自動駕駛儀主要起到穩定彈體(使導彈滾轉角為0°左右)、防止俯仰通道與偏航通道耦閤的作用,滾轉通道穩定能力的好壞直接決定瞭導彈製導控製的效果.本文中,設計瞭基于變結構控製理論的導彈滾轉自動駕駛儀,針對變結構控製經常存在的抖振現象進行分析併去抖,取得瞭良好效果.最後與常規 PID控製方式的滾轉穩定駕駛儀進行瞭對比分析
기우 STT(측활전만)공제방식적도탄재비행과정중,곤전통도자동가사의주요기도은정탄체(사도탄곤전각위0°좌우)、방지부앙통도여편항통도우합적작용,곤전통도은정능력적호배직접결정료도탄제도공제적효과.본문중,설계료기우변결구공제이론적도탄곤전자동가사의,침대변결구공제경상존재적두진현상진행분석병거두,취득료량호효과.최후여상규 PID공제방식적곤전은정가사의진행료대비분석