常熟理工学院学报
常熟理工學院學報
상숙리공학원학보
JOURNAL OF CHANGSHU INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2012年
4期
64-68
,共5页
孙世成%毛丽民%张笠君%许震
孫世成%毛麗民%張笠君%許震
손세성%모려민%장립군%허진
搜救%蚂蚁机器人% MSP430F2234单片机
搜救%螞蟻機器人% MSP430F2234單片機
수구%마의궤기인% MSP430F2234단편궤
针对目前的搜索机器人体积庞大,无法进入狭小空间内搜寻幸存者,而且搜索到幸存者所花的时间比较长等缺点,提出了一种以 MSP430F2234单片机为控制核心的蚂蚁机器人设计方案,蚂蚁机器人搜索相互独立,采用红外传感器相互通讯.与通常的搜索机器人相比,蚂蚁机器人功耗低、体积小,能快速、准确地搜索到目标
針對目前的搜索機器人體積龐大,無法進入狹小空間內搜尋倖存者,而且搜索到倖存者所花的時間比較長等缺點,提齣瞭一種以 MSP430F2234單片機為控製覈心的螞蟻機器人設計方案,螞蟻機器人搜索相互獨立,採用紅外傳感器相互通訊.與通常的搜索機器人相比,螞蟻機器人功耗低、體積小,能快速、準確地搜索到目標
침대목전적수색궤기인체적방대,무법진입협소공간내수심행존자,이차수색도행존자소화적시간비교장등결점,제출료일충이 MSP430F2234단편궤위공제핵심적마의궤기인설계방안,마의궤기인수색상호독립,채용홍외전감기상호통신.여통상적수색궤기인상비,마의궤기인공모저、체적소,능쾌속、준학지수색도목표
