东北电力大学学报
東北電力大學學報
동북전력대학학보
JOURNAL OF NORTHEAST DIANLI UNIVERSITY
2012年
4期
20-24
,共5页
张秋实%张天航%张雨泽%吴阳%黄冰冰
張鞦實%張天航%張雨澤%吳暘%黃冰冰
장추실%장천항%장우택%오양%황빙빙
机器人足球%射门%碰撞时间预测%二次射门
機器人足毬%射門%踫撞時間預測%二次射門
궤기인족구%사문%팽당시간예측%이차사문
为提高机器人足球比赛中射门成功率,提出一种基于动态碰撞时间预测的区域射门算法.该算法根据实时预测的射门机器人与球发生碰撞的时间计算、调整机器人左右轮速,实现了机器人走曲线和走直线的平滑过渡.实验仿真结果表明,该方法在快速动态环境下的射门成功率明显提高.
為提高機器人足毬比賽中射門成功率,提齣一種基于動態踫撞時間預測的區域射門算法.該算法根據實時預測的射門機器人與毬髮生踫撞的時間計算、調整機器人左右輪速,實現瞭機器人走麯線和走直線的平滑過渡.實驗倣真結果錶明,該方法在快速動態環境下的射門成功率明顯提高.
위제고궤기인족구비새중사문성공솔,제출일충기우동태팽당시간예측적구역사문산법.해산법근거실시예측적사문궤기인여구발생팽당적시간계산、조정궤기인좌우륜속,실현료궤기인주곡선화주직선적평활과도.실험방진결과표명,해방법재쾌속동태배경하적사문성공솔명현제고.
