导弹与航天运载技术
導彈與航天運載技術
도탄여항천운재기술
MISSILES AND SPACE VEHICLES
2012年
6期
38-42
,共5页
陈远才%万彦辉%谢波%苏鑫
陳遠纔%萬彥輝%謝波%囌鑫
진원재%만언휘%사파%소흠
激光捷联惯导%可观测性%UDUT分解滤波%系统级标定
激光捷聯慣導%可觀測性%UDUT分解濾波%繫統級標定
격광첩련관도%가관측성%UDUT분해려파%계통급표정
针对激光捷联惯导系统惯性器件的12个误差参数,包括陀螺常值漂移和加速度表零偏以及陀螺和加速度表标度因数误差,通过研究系统误差模型在惯导处于旋转运动下的可观测性,提出一种基于 UDUT分解滤波算法的系统级标定方案.该方案适用于小误差量的精确标定,首先通过旋转运动使陀螺和加速度表的标度因数误差以及加速度表的零偏可观测,然后在此基础上通过多位置翻转使陀螺的常值漂移可观测,从而最终实现12个误差参数的完全可观测.仿真结果显示,在1 h内12个误差参数均已稳定收敛到真值附近,而且方差较小,表明该方案可行.
針對激光捷聯慣導繫統慣性器件的12箇誤差參數,包括陀螺常值漂移和加速度錶零偏以及陀螺和加速度錶標度因數誤差,通過研究繫統誤差模型在慣導處于鏇轉運動下的可觀測性,提齣一種基于 UDUT分解濾波算法的繫統級標定方案.該方案適用于小誤差量的精確標定,首先通過鏇轉運動使陀螺和加速度錶的標度因數誤差以及加速度錶的零偏可觀測,然後在此基礎上通過多位置翻轉使陀螺的常值漂移可觀測,從而最終實現12箇誤差參數的完全可觀測.倣真結果顯示,在1 h內12箇誤差參數均已穩定收斂到真值附近,而且方差較小,錶明該方案可行.
침대격광첩련관도계통관성기건적12개오차삼수,포괄타라상치표이화가속도표령편이급타라화가속도표표도인수오차,통과연구계통오차모형재관도처우선전운동하적가관측성,제출일충기우 UDUT분해려파산법적계통급표정방안.해방안괄용우소오차량적정학표정,수선통과선전운동사타라화가속도표적표도인수오차이급가속도표적령편가관측,연후재차기출상통과다위치번전사타라적상치표이가관측,종이최종실현12개오차삼수적완전가관측.방진결과현시,재1 h내12개오차삼수균이은정수렴도진치부근,이차방차교소,표명해방안가행.
