导弹与航天运载技术
導彈與航天運載技術
도탄여항천운재기술
MISSILES AND SPACE VEHICLES
2012年
6期
48-52
,共5页
分布式微型航天器%相对姿态估计%迭代扩展卡尔曼滤波
分佈式微型航天器%相對姿態估計%迭代擴展卡爾曼濾波
분포식미형항천기%상대자태고계%질대확전잡이만려파
在航天器相对姿态测量过程中,由于基于单帧图像的相对姿态测量方法受噪声影响比较大,相对距离较远时,测量的稳定性较差,因此提出采用迭代扩展卡尔曼滤波进行相对姿态估计的方法.首先对卡尔曼滤波进行概述,然后建立基于迭代扩展卡尔曼滤波的航天器间的3D位置和姿态估计系统模型及观测模型,确定系统及测量噪声模型,给出运用卡尔曼滤波方法解决姿态估计问题的具体方法及详细过程,最后通过仿真数据和实测数据对该方法的正确性、可行性进行了验证.
在航天器相對姿態測量過程中,由于基于單幀圖像的相對姿態測量方法受譟聲影響比較大,相對距離較遠時,測量的穩定性較差,因此提齣採用迭代擴展卡爾曼濾波進行相對姿態估計的方法.首先對卡爾曼濾波進行概述,然後建立基于迭代擴展卡爾曼濾波的航天器間的3D位置和姿態估計繫統模型及觀測模型,確定繫統及測量譟聲模型,給齣運用卡爾曼濾波方法解決姿態估計問題的具體方法及詳細過程,最後通過倣真數據和實測數據對該方法的正確性、可行性進行瞭驗證.
재항천기상대자태측량과정중,유우기우단정도상적상대자태측량방법수조성영향비교대,상대거리교원시,측량적은정성교차,인차제출채용질대확전잡이만려파진행상대자태고계적방법.수선대잡이만려파진행개술,연후건립기우질대확전잡이만려파적항천기간적3D위치화자태고계계통모형급관측모형,학정계통급측량조성모형,급출운용잡이만려파방법해결자태고계문제적구체방법급상세과정,최후통과방진수거화실측수거대해방법적정학성、가행성진행료험증.
