CAJ | 학술논문

针对无人动力伞在执行任务时常常在低空、城市上空等复杂气流环境飞行,无人动力伞的响应特性受到飞行速度、航向角和各种风的综合影响,具有的非线性和不确定性.导致事先设计的控制规则不再适合,对此基于 PID的控制算法难以达到满意的控制效果.本文提出了一种模糊神经网络控制无人动力伞航向控制策略,利用 RBF神经网络所特有的局部逼近能力,对模糊控制规则进行在线推理并获得连续输出,采用 GA算法对神经网络参数进行调整来实现对模糊控制器规则库的优化和模糊规则的自动生成.使控制器能够进一步适应无人动力伞实时控制中的时变性和不确定性,保持良好的控制性能;仿真表明算法是可行的
침대무인동력산재집행임무시상상재저공、성시상공등복잡기류배경비행,무인동력산적향응특성수도비행속도、항향각화각충풍적종합영향,구유적비선성화불학정성.도치사선설계적공제규칙불재괄합,대차기우 PID적공제산법난이체도만의적공제효과.본문제출료일충모호신경망락공제무인동력산항향공제책략,이용 RBF신경망락소특유적국부핍근능력,대모호공제규칙진행재선추리병획득련속수출,채용 GA산법대신경망락삼수진행조정래실현대모호공제기규칙고적우화화모호규칙적자동생성.사공제기능구진일보괄응무인동력산실시공제중적시변성화불학정성,보지량호적공제성능;방진표명산법시가행적