电子制作
電子製作
전자제작
ELECTRONICS DIY
2013年
5期
23
,共1页
机器人%无线控制%步进电机
機器人%無線控製%步進電機
궤기인%무선공제%보진전궤
本文描绘了一种无线控制的仿生六足步进机器人的控制方法,行进原理与结构.这种机器人两组足交替行走,用于支撑机器人的重心落在一个固定三角形的区域内,使得机器人在行进过程中没有侧翻的可能性.用步进电机控制可以用来实现这种机器人的精确定位,六足所具有的高自由度可以使得机器人的运动非常灵活,可广泛应用于管道、地质勘察、探险、搜救等工作中.
本文描繪瞭一種無線控製的倣生六足步進機器人的控製方法,行進原理與結構.這種機器人兩組足交替行走,用于支撐機器人的重心落在一箇固定三角形的區域內,使得機器人在行進過程中沒有側翻的可能性.用步進電機控製可以用來實現這種機器人的精確定位,六足所具有的高自由度可以使得機器人的運動非常靈活,可廣汎應用于管道、地質勘察、探險、搜救等工作中.
본문묘회료일충무선공제적방생륙족보진궤기인적공제방법,행진원리여결구.저충궤기인량조족교체행주,용우지탱궤기인적중심락재일개고정삼각형적구역내,사득궤기인재행진과정중몰유측번적가능성.용보진전궤공제가이용래실현저충궤기인적정학정위,륙족소구유적고자유도가이사득궤기인적운동비상령활,가엄범응용우관도、지질감찰、탐험、수구등공작중.
