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CHINA THIS WEEK IN CONSUMER ELECTRONICS
2013年
2期
48
,共1页
蚁群算法%方向感知%路径规划
蟻群算法%方嚮感知%路徑規劃
의군산법%방향감지%로경규화
传统蚁群算法在进行路径规划时收敛速度较慢,容易陷入停滞现象等缺点.为此,文章通过模拟蚂蚁的自然生理特征,给每只蚂蚁人工添加上感知能力,提出了一种具有方向感知适应能力的蚁群算法,并将其应用到路径规划中.经过大量实验测试结果表明,该算法具有较强的搜索能力,不易陷入局部最优,且能快速搜索到一条全局优化的路径.
傳統蟻群算法在進行路徑規劃時收斂速度較慢,容易陷入停滯現象等缺點.為此,文章通過模擬螞蟻的自然生理特徵,給每隻螞蟻人工添加上感知能力,提齣瞭一種具有方嚮感知適應能力的蟻群算法,併將其應用到路徑規劃中.經過大量實驗測試結果錶明,該算法具有較彊的搜索能力,不易陷入跼部最優,且能快速搜索到一條全跼優化的路徑.
전통의군산법재진행로경규화시수렴속도교만,용역함입정체현상등결점.위차,문장통과모의마의적자연생리특정,급매지마의인공첨가상감지능력,제출료일충구유방향감지괄응능력적의군산법,병장기응용도로경규화중.경과대량실험측시결과표명,해산법구유교강적수색능력,불역함입국부최우,차능쾌속수색도일조전국우화적로경.