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소비전자
CHINA THIS WEEK IN CONSUMER ELECTRONICS
2012年
13期
47
,共1页
王斌%周楫%邬鸿%李玲娜
王斌%週楫%鄔鴻%李玲娜
왕빈%주즙%오홍%리령나
清洁机器人%路径规划%深度优先遍历搜索%全区域覆盖
清潔機器人%路徑規劃%深度優先遍歷搜索%全區域覆蓋
청길궤기인%로경규화%심도우선편력수색%전구역복개
对栅格化后的区域进行编码,对障碍区域进行标记,利用深度优先遍历搜索算法来制定清洁机器人的全区域路径规划.利用C语言编程进行实验,结果表明,此方法既避免了机器人判断障碍物所需要进行的复杂计算,也十分有效的完成了机器人进行全区域覆盖的清扫工作.
對柵格化後的區域進行編碼,對障礙區域進行標記,利用深度優先遍歷搜索算法來製定清潔機器人的全區域路徑規劃.利用C語言編程進行實驗,結果錶明,此方法既避免瞭機器人判斷障礙物所需要進行的複雜計算,也十分有效的完成瞭機器人進行全區域覆蓋的清掃工作.
대책격화후적구역진행편마,대장애구역진행표기,이용심도우선편력수색산법래제정청길궤기인적전구역로경규화.이용C어언편정진행실험,결과표명,차방법기피면료궤기인판단장애물소수요진행적복잡계산,야십분유효적완성료궤기인진행전구역복개적청소공작.
