电网技术
電網技術
전망기술
POWER SYSTEM TECHNOLOGY
2012年
8期
152-156
,共5页
水轮机调速系统%尼科尔斯曲线%比例–积分–微分
水輪機調速繫統%尼科爾斯麯線%比例–積分–微分
수륜궤조속계통%니과이사곡선%비례–적분–미분
根据闭环系统谐振峰值 Mr 与系统响应最大峰值 Mp之间的关系,构建一个与系统参数及控制器参数都相关的优化问题,通过该问题的求解获得控制器参数与系统参数之间的数学关系.针对线性水轮机模型,设计了基于尼科尔斯曲线的 PID 控制器.系统负荷干扰及参数摄动的仿真结果表明:所设计的 PID 控制器对系统参数摄动及外部有界干扰信号具有很好的鲁棒性能,系统过渡过程性能明显优于传统PID 调节器结果.
根據閉環繫統諧振峰值 Mr 與繫統響應最大峰值 Mp之間的關繫,構建一箇與繫統參數及控製器參數都相關的優化問題,通過該問題的求解穫得控製器參數與繫統參數之間的數學關繫.針對線性水輪機模型,設計瞭基于尼科爾斯麯線的 PID 控製器.繫統負荷榦擾及參數攝動的倣真結果錶明:所設計的 PID 控製器對繫統參數攝動及外部有界榦擾信號具有很好的魯棒性能,繫統過渡過程性能明顯優于傳統PID 調節器結果.
근거폐배계통해진봉치 Mr 여계통향응최대봉치 Mp지간적관계,구건일개여계통삼수급공제기삼수도상관적우화문제,통과해문제적구해획득공제기삼수여계통삼수지간적수학관계.침대선성수륜궤모형,설계료기우니과이사곡선적 PID 공제기.계통부하간우급삼수섭동적방진결과표명:소설계적 PID 공제기대계통삼수섭동급외부유계간우신호구유흔호적로봉성능,계통과도과정성능명현우우전통PID 조절기결과.
